Pozivamo vas na istraživački seminar u sklopu VISTA projekta na temu
"Detekcija vegetacije uz prometnice koristeći značajke iz vidljivog spektra"
kojeg će držati Iva Harbaš, mag.ing.
Seminar će se održati u petak 23.5.2014. u TCR-u s početkom u 14:15 sati.
Više informacija o seminaru i o predavaču možete naći u nastavku obavijesti.
Sadržaj
Detektiranje vegetacije u slikama je uobičajena procedura u daljinskom istraživanju i najčešće se primjenjuje na satelitskim i zračnim snimkama. Potreba za detekcijom vegetacije u robotici se javila kad su se autonomna vozila počela koristiti za istraživanje šuma, a kasnije se proširila na upotrebu u navigaciji robota i autonomnih vozila. U ovom izlaganju ćemo predstaviti naše dosadašnje istraživanje u području detekcije vegetacije. Planirana primjena razvijenih metoda za detekciju vegetacije je da služi kao pomoć pri održavanju prometnica, npr.košnja trave uz prometnice, te prepoznavanje potenicijalnih prepreka u prometu. Mnogi predloženi postupci za detekciju vegetacije koriste infracrvene slike dok naše metode koriste slike iz vidljivog dijela spektra, te omogućuju korištenje obične kamere u boji. Za određivanje značajki na osnovu kojih bi detektirali vegetaciju imitiramo ljudski vizualni sustav te koristimo značajke boje i teksture. Jedan od specifičnih ciljeva nam je bio identificirati najznačajnije značajke teksture za problem detekcije vegetacije. Na temelju skupa značajki, detekcije se provodi pomoću Support Vector Machine algoritma. Za treniranje i testiranje algoritma snimili smo našu bazu slika koja se sastoji od vegetacije uz prometnice u različitim uvjetima.
Životopis
Iva Harbaš, mag. ing. inf. et comm. techn. završila je preddiplomski studij računarstva 2010. godine na fakultetu elektrotehnike i računarstva s usmjerenjem na obradu informacija i multimedijske tehnologije. Na istom fakultetu 2012. godine je završila diplomski studij i dobila titulu magistra inženjera informacijskih i komunikacijskih tehnologija. Trenutno je upisana na poslijediplomski doktorski studij i zaposlena je na fakultetu elektrotehnike i računarstva kao mlađi istraživač na zavodu za elektroničke sustave i obradbu informacija u sklopu projekta VISTA. Njeni istraživački interesi su u području obrade i analize slike, te primjeni algoritama strojnog učenja za rješavanje problema iz područja računalnog vida.