Pozivamo vas na istraživački seminar u sklopu VISTA projekta na temu
"Stereoskopska procjena kretanja kamere korištenjem korespondencija kroz veći broj slika"
kojeg će držati Ivan Krešo, mag.ing.comp.
Seminar će se održati u srijedu 31.1.2014. u TCR s početkom u 14:30 sati.
Prezentacija je dostupna u repozitoriju, a više informacija o seminaru i o predavaču možete naći u nastavku obavijesti.
Sažetak
Uslijed povećanja performansi računala i kvalitete izvedbe kamera stereoskopski računalni vid postaje sve važniji izvor informacija u prometu, robotici i drugim domenama primjene. Posebno je zanimljiva primjena stereoskopskog vida u procjeni kretanja vozila ili autonomnog robota, koja se ponegdje naziva i vizualnom odometrijom. Takvi postupci istovremeno estimiraju strukturu scene i kretanje kamera minimizacijom sveukupne reprojekcijske pogreške u dvjema slikovnim ravninama. Ovaj seminar daje pregled tehnika koje omogućavaju provođenje optimizacijskog postupka na čitavim sljedovima parova slika u stvarnom vremenu. Posebno ćemo razmotriti tehnike praćenja točkastih značajki kroz video slijed, kao i tehnike istovremene optimizacije parametara strukture i kretanja. Na kraju ćemo predstaviti eksperimentalne rezultate dobivene na našim vlastitim ispitnim snimkama kao i na ispitnom skupu KITTI.
Životopis
Ivan Krešo završio je preddiplomski studij računarske znanosti 2011. godine te diplomski studij računarske znanosti 2013. godine na Fakultetu elektrotehnike i računarstva, Sveučilišta u Zagrebu, stekavši pritom titulu magistra inženjera računarstva (mag. ing. comp.). Trenutno je upisan u poslijediplomski doktorski studij i zaposlen na Fakultetu elektrotehnike i računarstva kao mlađi
istraživač na Zavodu za elektroniku, mikroelektroniku, računalne i inteligentne sustave. Njegovi istraživački interesi su u području računalnog vida i strojnog učenja.
