Pozivamo vas na istraživački seminar u sklopu VISTA projekta na temu
"Metode računalnog vida za detekciju vozila po noći"
kojeg će držati Darko Jurić, mag.ing.comp.
Seminar će se održati u petak 4.10.2013. u TCR-u s početkom u 14:15 sati.
Prezentacija je dostupna u repozitoriju, a više informacija o seminaru i o predavaču možete naći u nastavku obavijesti.
Sadržaj
Noćne vožnje mogu biti opsane kao što je opisano u istraživanju koje kazuje da otprilike 91% nesreća po noći se događa na cestama bez dovoljnog osvjetljenja, a ostalih 9 na cestama koje su osvjetljenje nekom vrstom rasvjete. Više od pola od ukupnoga broja nesreća u ruralnim djelovima se događa po noći. Kao glavni faktor tih događa se uzima ljudski vidni sustav koji ima smanjene sposobnosti djelovanja u okolini gdje je osvjetljenje nedovoljno te time informacija o dubini također nije dostupna. Da bi se smanjio broj nesreća predlažu se automatski sustavi za pomoć vozaču pri uvjetima nedovoljnog osvjetljenja koji nude dodatne infromacije u takvim uvjetima. Takvi sustavi su najčešće bazirani na detekciji prednjih i stražnjih svjetala vozila, a koji su često i jedine dostupne infromacije u takvim uvjetima. Najčešće zadaće takvih sustava su: automatska kontrola svjetala kako bi se izbjeglo zasljepljivanje drugoga vozača, estimacija vremena do sudara gdje sustav dojavljuje vozaču ukoliko se procjeni veća vjerojatnost od sudara, a sam sutav može primjeniti neke protumjere (npr. kočenje), estimacija abspolutne i relativne brzine drugih vozila.
Iako se nabrojani sustavi koriste za različite svrhe njihova struktura se jedino razlikuje u višim gradivnim djelovima. Niže faze sustava kao što su predprocesiranje slike, detekcija svjetala, praćenje objekata kako i kalibracija kamere su djeljeni.
Ova prezentacija donosi pregled razvijenih sustava za pomoć vozaču pri uvjetima nedovoljnog osvjetljenja, ako i metode korištene za detekciju vozila po noći. Pregled ovoga područja će poslužiti kao baza za daljnje istraživanje.
Životopis
Darko Jurić je primio titulu baccalaureusa i magistra na Fakultetu elektrotehnike i računarstva u Zagrebu. Završio je preddiplomski studij na smjeru računarstvo 2010, te diplomski studij 2012. u smjeru računarske znanosti sa naglaskom na područje za obradu i analizu slike. Trenutno je zaposlen na Fakultetu elektrotehnike i računarstva u Zagrebu kao zavodski suradnik na Zavodu za obradu informacija u grupi za Obradu i analizu slike, gdje ujedno radi i na svom doktoratu. Istraživački interesi su obrada i analiza slike kao i metode za strojno učenje koje pomažu za rješavanje problema u polju računalnoga vida.
