Pozivamo vas na istraživački seminar u sklopu VISTA projekta na temu
"Napredno estimiranje strukture i gibanja kalibriranim parom kamera"
kojeg će držati Ivan Krešo, mag.ing.comp.
Seminar će se održati u srijedu 18.6.2013. u D306 s početkom u 15:30 sati.
Prezentacija je dostupna u repozitoriju, a više informacija o seminaru i o predavaču možete naći u nastavku obavijesti.
Sažetak
Stereo sustavi računalnog vida u novije doba, povećanjem performansi računala i kvalitete izvedbe kamera, postaju sve važniji izvor informacija u računalnom vidu. Ovaj seminar daje pregled stereo sustava s naglaskom na problem vizualne metrije. Vizualna odometrija je proces estimiranja kretanja (stereo) kamere kroz okolinu utvrđivanjem korespondencija značajki izmeđuparova vremenskih okvira uz nikakvo prethodno znanje o strukturi scene i kretanju. Estimacija kretanja kamere je važan zadatak u robotici i naprednim sustavima za pomoć pri vožnji. Rješavanje ovog problema je u pravilu i preduvjet za mnoge aplikacije poput onih za detekciju prepreka, robotskog upravljanja automobilom i mnogih drugih.
Objavljeni članak na ovu temu možete pronaći na http://arxiv.org/abs/1310.0310.
Životopis
Ivan Krešo završio je preddiplomski studij računarske znanosti 2011. godine te diplomski studij računarske znanosti 2013. godine na Fakultetu elektrotehnike i računarstva, Sveučilišta u Zagrebu, stekavši pritom titulu magistra inženjera računarstva (mag. ing. comp.). Trenutno je upisan u poslijediplomski doktorski studij i zaposlen na Fakultetu elektrotehnike i računarstva kao mlađi
istraživač na Zavodu za elektroniku, mikroelektroniku, računalne i inteligentne sustave. Njegovi istraživački interesi su u području računalnog vida i strojnog učenja.
